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実践　ロボット制御

著者	細田　耕 / 株式会社アールティ
出版社	オーム社
発売日	2019年11月16日頃
サイズ	単行本
価格	2,750 円

基礎から動力学まで

多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に置き、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して説明しています。また、現状のモータ周辺装置の実装レベルを踏まえながら、必要なところまで読めば実践できるように構成を工夫しています。

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