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iPhoneによるロボット制御 (I／O　books)

著者	大川善邦
出版社	工学社
発売日	2011年07月
サイズ	単行本
価格	3,080 円

「ソケット通信」を使って「シミュレータ」上で動かす

人間が入れないところで作業するロボットを開発するには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。本書では、「ｉＰｈｏｎｅ」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｓｔｕｄｉｏ」（ＲＤＳ）を使います。開発環境として、「Ｍａｃ」では「Ｘｃｏｄｅ　３．２．３」を使い、「Ｗｉｎｄｏｗｓ」では「Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２０１０　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ」を使います。

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