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工学基礎実習・創造教育実習　2020年度

著者	静岡大学工学部次世代ものづくり人材育成センター / 東　直人 / 生源寺　類 / 水野　隆 / 永田　照三 / 戎　俊男
出版社	学術図書出版社
発売日	2020年03月20日頃
サイズ	単行本
価格	3,300 円

静岡大学工学部の実習テキスト．本書は，「ものづくり」をメインテーマとし，デジタル回路実習，プログラミング実習，機械・電気電子・金属加工技術を用いた自律制御型車輪走行ロボットの作製とプログラミングといった内容が含まれ，すべての工学系の学生の導入教育教材として利用することができるものである。ここでは，ものづくりに必要な工具の使い方，機械加工の仕方，測定機器の取扱い方，機械・電気・化学材料を扱うための最低限度の知識が習得できるとともに，実習・実験において安全に作業を行う上で知っておくべき知識と保護機器の使い方，データ処理の方法，レポートの書き方についても触れている。実習を通して，ものづくりの楽しさ，大変さを体験でき，各々の専門分野での活動にも生かせる内容となっている。（「まえがき」から抜粋）第I部　デジタル回路実習第1章　2進数とその演算第2章　LED点灯回路の作製第3章　モータ制御回路の作製第4章　加算回路の作製第II部　プログラミング実習第1章　ArduinoとBOE Shield-Bot 第2章　デジタル出力とプログラミングの基礎第3章　デジタル入力・アナログ入力とセンサ第4章　ライントレースとプログラミングの応用第III部　Hamaボード製作実習第1章　Hamaボード（Arduino Uno学習ボード）製作の準備第2章　ベースプレートの製作第3章　電源シールドの製作と回路検証第4章　Hamaボードの動作検証第IV部　Hama-Bot製作実習第1章　Hama-Bot製作1：シャーシの組み立てー平面加工，立体加工第2章　Hama-Bot製作2：触覚センサの作製とプログラミング第3章　Hama-Bot製作3：駆動系部品の組み立て第4章　Hama-Bot製作4：Hama-Bot仕上げ

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