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安定化制御からH∞制御へ

著者	市川邦彦
出版社	槇書店
発売日	2003年03月20日頃
サイズ	単行本
価格	2,750 円

本書では、一般化プラントを導入することによって、ロバスト安定化がＨ∞制御問題に帰着することを強調する。Ｈ∞制御問題は、ロバスト安定化問題に限らず、感度低減問題、混合感度問題など広く一般的な問題に共通的に生ずる問題で、制御における普遍的な問題である。そこで、本書では、一般的Ｈ∞制御問題の解法へと進むことにした。Ｈ∞制御問題の解には、非常に多くの手法が開発されている。近年発展の著しい凸計画法と呼ばれる数値解法が非常に便利になったので、それを前提としたＬＭＩ（線形行列不等式）法は最も理解が容易な手法であると考えられ、本書では、ＬＭＩによる解法を示した。

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