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Autoware :自動運転ソフトウェア入門

著者	安積卓也 / 福富大輔 / 徳永翔太 / 橘川雄樹 / 清谷竣也 / 加藤真平
出版社	リックテレコム
発売日	2019年02月02日頃
サイズ	単行本
価格	3,300 円

Ａｕｔｏｗａｒｅは、一般道での自動運転を可能とするソフトウェアプラットフォームで、名古屋大学を中心に開発され、２０１５年に世界にさきがけてオープンソースとして公開されました。本書は、自動運転システムの入門者向けに、Ａｕｔｏｗａｒｅを利用するにあたって必須の機能について解説しました。自動運転車両がなくても、ｒｏｓｂａｇ（実証実験などのデータを蓄える仕組み）を利用することで、ＰＣ上でシミュレートし、Ａｕｔｏｗａｒｅを仮想体験できる内容としています。

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